?

?

《機電工程》雜志,月刊( 詳細... )

中國標準連續出版物號 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主辦單位浙江省機電集團有限公司
浙江大學
主編陳 曉
副 主 編唐任仲、羅向陽(執行主編)
總 經 理羅向陽
出 版浙江《機電工程》雜志社有限公司
地 址杭州市上城區延安路95號浙江省機電集團大樓二樓211、212室
電話Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
國外發行中國國際圖書貿易總公司
訂閱全國各地郵局   國外代號M3135
國內發行浙江省報刊發行局
郵發代號32-68
廣告發布登記證:杭上市管廣發G-001號

在線雜志

當前位置: 機電工程 >>在線雜志

基于改進NSGA-II算法的RV減速器參數多目標優化研究

作者:楊昊霖,王茹蕓,羅利敏,等 日期:2024-04-24/span> 瀏覽:1202 查看PDF文檔

基于改進NSGA-II算法的RV減速器參數
多目標優化研究*
楊昊霖1,王茹蕓1,羅利敏2,貢林歡2,樓應侯3*

(1.寧波大學 機械工程與力學學院,浙江 寧波 315211;2.寧波中大力德智能傳動有限公司,
浙江 寧波 315211;3.寧波大學 科學技術學院,浙江 寧波 315211)


摘要:旋轉矢量(RV)減速器是工業機器人核心部件,對于機器人的性能起到關鍵作用。針對提升RV減速器綜合性能的問題,從優化傳動壓力角的相關參數出發,對其結構參數(擺線輪齒數、短幅系數、針徑系數、擺線輪寬度等)的多目標優化設計進行了研究。首先,研究了擺線輪平均壓力角、傳動效率和傳動機構體積三者的相關參數之間的關系;然后,以此為優化目標,在擺線輪標準齒廓方程的基礎上建立了多目標優化數學模型(該模型采用了基于非支配占優排序遺傳學算法(NSGA-II)改進了交叉算子系數生成的改進NSGA-II算法);通過模型求解得到了帕累托最優解集,根據模糊集合理論的相關方法選取了最優解;最后,以某公司220-BX型RV減速器為例,進行了優化設計,建立了3D模型后進行了有限元分析,并加工出實驗樣機,進行了傳動效率對比實驗。實驗結果表明:擺線輪平均壓力角減小了7.19%,體積減小了11.1%,傳動效率提高了4.9%。研究結果表明:該模型交互性強,能提高設計效率并節省設計開銷,可為實際RV減速器工程優化設計提供參考。

關鍵詞:機械傳動;旋轉矢量(RV)減速器;改進非支配占優排序遺傳學算法(NSGA-II);多目標優化;平均傳動壓力角;傳動效率

中圖分類號:TH132.41;TH122文獻標識碼:A文章編號:1001-4551(2024)04-0651-08



本文引用格式:

楊昊霖,王茹蕓,羅利敏,等.基于改進NSGA-II算法的RV減速器參數多目標優化研究[J].機電工程,2024,41(4):651-658.

YANG Haolin, WANG Ruyun, LUO Limin, et al. Multi-objective optimization of RV reducer parameters based on improved NSGA-II algorithm[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2024,41(4):651-658.


?

友情鏈接

浙江機械信息網